The present invention has a robot-main-body drive mechanism (51), a robot main body (2), and a rotational drive mechanism (53). The robot main body has: a hollow flexible shaft (25)； a joint unit (26) that includes bending joints (27, 28) that bend as a result of receiving the drive force of the robot-main-body drive mechanism and that has a proximal end (27a) that extends from a distal end (25b) of the flexible shaft； an end effector (22) that is provided to a distal end (30) of the joint unit； and a drive-force-transmission mechanism (24) that connects the bending joints and the robot-main-body drive mechanism and that transmits the drive force of the robot-main-body drive mechanism to the bending joints. The rotational drive mechanism rotates the robot main body around the axis of a proximal end (25a) of the flexible shaft.Le robot chirurgical de l'invention possède : un mécanisme d'entraînement de corps principal de robot (51) ； un corps principal de robot (2) qui possède à son tour un arbre flexible (25) creux, une partie articulation (26) contenant des articulations de courbe (27, 28) destinées à effectuer des mouvements courbes sous l'effet de la force d'entraînement du mécanisme d'entraînement de corps principal de robot, et dont une extrémité proche (27a) est couplée à une extrémité éloignée (25b) de l'arbre flexible, un effecteur terminal (22) agencé sur une extrémité éloignée de la partie articulation, et un mécanisme de transmission de force d'entraînement (24) connectant les articulations de courbe et le mécanisme d'entraînement de corps principal, et transmettant la force d'entraînement du mécanisme d'entraînement de corps principal aux articulations de courbe ； et d'un mécanisme d'entraînement rotationnel (53) qui met le corps principal de robot en rotation autour d'une ligne axiale d'une extrémité proche (25a) de l'arbre flexible.ロボット本体駆動機構(51)と、中空の可撓シャフト(25)と、ロボット本体駆動機構の駆動力を受けて曲げ動作を行う曲げ関節(27,28)を含み、近位端(27a)が可撓シャフトの遠位端(25b)に連なる関節部(26)と、関節部の遠位端(30)に設け
