An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus includes a main body and flexible elongate shaft. The main body comprises a proximal end, a distal end and a housing that extends to the proximal end and the housing comprises a plurality of surfaces and a plurality of insertion inlets which reside on at least one of the surface of the housing at the proximal end of the main body, through which a plurality of channels for endoscopy are accessible. Each of the insertion inlets has insertion axis corresponding thereto, along which flexible elongate assemblies are insertable, with the insertion axes of the insertion inlets being parallel to the central axis of the flexible elongate shaft at the proximal end of the flexible elongate shaft.L'invention concerne un appareil d'endoscopie robotique souple amélioré, qui comprend un corps principal et un arbre allongé souple. Le corps principal comprend une extrémité proximale, une extrémité distale et un boîtier qui s'étend vers l'extrémité proximale. Le boîtier comprend une pluralité de surfaces et une pluralité d'entrées d'insertion, ménagées sur au moins une des surfaces du boîtier au niveau de l'extrémité proximale du corps principal, à travers lesquelles une pluralité de canaux pour l'endoscopie sont accessibles. Chacune des entrées d'insertion présente un axe d'insertion correspondant à celle-ci, le long duquel des ensembles allongés souples peuvent être insérés, les axes d'insertion des entrées d'insertion étant parallèles à l'axe central de l'arbre allongé souple au niveau de l'extrémité proximale de l'arbre allongé souple.
