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CABLE ACTUATION MECHANISM FOR PULLEYLESS JOINTS
专利权人:
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
LEE, JUNG JU,이정주,SUH, JUNG WOOK,서정욱,KWON, DONG SOO,권동수,LEE, JUNG JUKR,SUH, JUNG WOOKKR,KWON, DONG SOOKR
申请号:
KR1020130124202
公开号:
KR1014827460000B1
申请日:
2013.10.17
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to a device for operating a pulleyless joint, wherein both side cables in a pulleyless joint having a pulley removed can be harmoniously operated. The device of the present invention comprises: a shaft consisting of a spatial part formed therein; an operating member disposed to maintain an interval in the end of the shaft; a driving means installed in a case fixed to the front end of the shaft and generating a driving force; a driving reel forwardly or backwardly rotated by the driving force of the driving means; a driving cable having both ends respectively fixed to both sides of the driving member and receiving a rotary force transferred from the driving reel, wherein both sides thereof are linearly moved in opposite directions so as to operate the operating member; and a joint unit connecting the shaft and operating member to be able to be hinge-rotated or rolling-contacted, wherein the driving cable can be passed through and inserted in both sides thereof.본 발명은 도르래가 제거된 무활차 관절에서 양쪽 케이블을 조화롭게 구동할 수 있는 무활차 관절의 케이블 구동 장치에 관한 것이다.본 발명의 무활차 관절의 케이블 구동 장치는 내부가 공간부로 이루어진 샤프트; 상기 샤프트의 끝단부에서 간격을 유지하며 위치하는 작동부재; 상기 샤프트의 선단부에 고정된 케이스 내부에 설치되고 구동력을 발생하는 구동수단; 상기 구동수단의 구동력에 의하여 정회전 또는 역회전하는 구동릴; 상기 작동부재에 양쪽 끝단부가 각각 고정된 상태로 상기 구동릴의 회전력을 전달받아 양쪽이 서로 반대 방향으로 직선 운동하여 상기 작동부재를 작동시키는 구동케이블; 상기 샤프트와 작동부재 사이를 힌지회전 또는 구름접촉 가능하도록 연결하면서 양측으로 구동케이블이 통과하여 끼워질 수 있도록 구성된 관절부를 포함하는 무활차 관절의 케이블 구동 장치를 제공한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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