一种拆码垛机器人烟箱检测装置
- 专利权人:
- 安徽中烟工业有限责任公司
- 发明人:
- 谢建兵,王周俊
- 申请号：
- CN201721070479.1
- 公开号：
- CN207327038U
- 申请日:
- 2017.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙琴`何梅生
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种拆码垛机器人烟箱检测装置，拆码垛机器人包括机械臂，机械臂前端设置有安装底座，安装底座前端设置有水平方向并列的多组真空抓具，每组真空抓具包括两个并列的抓板，抓板前端设置有负压吸盘，通过每组真空抓具前端的两个负压吸盘吸取一个烟箱，每组真空抓具中的两个抓板之间留有间隙，每组真空抓具中的两个抓板之间的间隙内设置有一个用于检测下方是否存在烟箱的光电开关。本实用新型相比现有技术具有以下优点：其通过在每组真空抓具中的两个抓板之间的间隙内设置有一个光电开关，能自动准确检测下方是否存在烟箱，从而准确判定负压吸盘是否成功吸取烟箱。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
