一种球窝关节手术机器人及其控制装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152867.3
- 公开号：
- CN109171985A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种球窝关节手术机器人及控制装置,具有由球型件和关节座组成的球窝关节,关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一驱动组件和第二驱动组件,可共同驱动球型件的中心穿设的手术器械运动。球型件中心还可设有第三驱动组件,增加手术器械的自由度。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,而且控制装置和执行装置结构相同,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
