基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人及其控制装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152893.6
- 公开号：
- CN109171986A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人,具有由球型件和关节座组成的球窝关节,关节座内具有用于驱动球型件在其中三维旋转的第一滚轴和第二滚轴,还安装有用于采集球型件相对其三维旋转的感应器。球型件的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和手术器械。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,而且控制装置和执行装置结构相同,有触觉反馈给操作者,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
