一种手术机器人双万向关节控制装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811155464.4
- 公开号：
- CN109171987A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种手术机器人双万向关节控制装置,具有6个自由度。包括至少两个万向关节组成的多自由度关节臂,万向关节内有感应组件感应万向关节运动;相邻的万向关节之间通过通道管连接,通道管上有感应组件感应通道管运动。万向关节的中心顺序穿设有旋转通道管、进退通道管和控制杆。本发明同时提供基于相同结构原理的控制装置。本发明利用万向关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,而且控制装置和执行装置结构相同,有触觉反馈给操作者,提升了手术机器人控制装置的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
