一种用嘴控制的手术机器人控制装置
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201811152845.7
- 公开号：
- CN109171980A
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种用嘴控制的手术机器人控制装置,包括固定于头部的支撑件和安装在所述支撑件上的球窝关节,球窝关节由球型件和关节座组成,关节座内具有感应组件和限位件,球型件的中心有通孔。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构。并且提供适合用嘴控制的控制装置,充分开发了主刀医生嘴的动作。可以让主刀医生直接控制原来需要助手配合的机械臂,避免了两人之间的沟通误差,并用可以提高手术操作效率,而且操作便利。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
