一种具有立体定向功能的机器人
- 专利权人:
- 华志微创医疗科技(北京)有限公司
- 发明人:
- 王荣军,贾建强,张晶
- 申请号：
- CN201820762300.7
- 公开号：
- CN208784914U
- 申请日:
- 2018.21.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种具有立体定向功能的机器人,属于医疗机器人技术领域,包括机体,所述机体上具有工作面,所述工作面上设置有机械臂,所述机械臂上远离机体的一端固定连接有导向装置,所述机械臂具有第一关节组件和第二关节组件,所述第一关节组件与工作面连接,所述第二关节组件包括第二关节座、第二关节轴、第二关节臂,所述第二关节座上设置有编码器和离合器,所述离合器控制第二关节轴转动,所述第二关节轴上嵌套有辅助第二关节臂转动的扭簧。该技术方案通过第二关节组件内扭簧的设计,当操作人员转动第二关节臂调整机械臂的空间姿态时,扭簧能够使医生的操作更为省力,减轻医生在操作过程中的负重。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
