基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN202110711126.X
- 公开号：
- CN113397712B
- 申请日:
- 2018.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于球窝关节及触觉反馈的手术机器人，具有有由球型件和关节座组成的球窝关节，所述关节座内具有驱动组件和限位件，所述球型件的中心有通孔；所述球型件上还连接有通道管；驱动组件与球型件的接触点围绕球型件中心点呈对称分布；所述球型件上还有对称分布的横梁，横梁的一端卡在与关节座固定连接的竖槽内。本发明利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构，而且控制装置和执行装置结构相同，有触觉反馈给操作者，提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
