手术机器人
- 专利权人:
- 泗洪县正心医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑杨,郑兴
- 申请号：
- CN201821605305.5
- 公开号：
- CN209490097U
- 申请日:
- 2018.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种手术机器人,具有球窝关节和驱动组件,球窝关节包括球型件和关节座,球型件的中心穿设有通道管,通道管内用于穿设手术器械;驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件,其中第一驱动组件安装在关节座内,用于驱动球型件相对于关节座转动;第二驱动组件安装在通道管上,用于驱动手术器械相对于通道管进退或旋转。同时提供基于相同结构原理的控制装置。本实用新型利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人及控制装置的结构,而且控制装置可将触觉反馈给操作者,提升了手术机器人的便携性及操作性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
