A method for determining and mapping a parcel of land may include receiving positioning-information indicative of position data of a robotic vehicle transiting a parcel at one or more locations on the parcel and receiving workload-information indicative of workload data of a robotic vehicle transiting the parcel at one or more locations on the parcel. The method may further include generating a virtual map of the parcel based on the positioning-information and the workload-information received.L'invention concerne un procédé pour déterminer et cartographier une parcelle de terrain, qui peut consister à recevoir des informations de localisation indicatives de données de position d'un véhicule robotisé passant par une parcelle au niveau d'un ou plusieurs emplacements sur la parcelle et à recevoir des informations de charge de travail indicatives de données de charge de travail d'un véhicule robotisé passant par la parcelle au niveau d'un ou plusieurs emplacements sur la parcelle. Le procédé peut en outre consister à générer une carte virtuelle de la parcelle sur la base des informations de localisation et des informations de charge de travail reçues.
