JÄGENSTEDT, Patrik,ÖHRLUND, Magnus,KAMFORS, Mattias,REIGO, Peter
申请号：
IBIB2015/058251
公开号：
WO2016/097891A1
申请日:
2015.10.26
申请国别(地区):
IB
年份:
2016
代理人:
摘要：
A robotic vehicle may include one or more functional components configured to execute a lawn care function, a sensor network comprising one or more sensors configured to detect conditions proximate to the robotic vehicle, a positioning module configured to determine robotic vehicle position using a first sensor of the sensor network, and a position quality analysis module configured to perform a qualitative assessment of position information determined via the first sensor. The position quality analysis module is further configured to determine whether the position information determined via the first sensor is indicative of an impaired area.L'invention concerne un véhicule robotisé qui peut comprendre un ou plusieurs éléments fonctionnels conçus pour exécuter une fonction d'entretien de pelouses, un réseau de capteurs comprenant un ou plusieurs capteurs conçus pour détecter des conditions à proximité du véhicule robotisé, un module de positionnement conçu pour déterminer la position d'un véhicule robotisé à l'aide d'un premier capteur du réseau de capteurs, et un module d'analyse de la qualité de position conçu pour effectuer une évaluation qualitative d'informations de position déterminées par l'intermédiaire du premier capteur. Le module d'analyse de la qualité de position est en outre conçu pour déterminer si les informations de position déterminées par l'intermédiaire du premier capteur indiquent une zone abîmée.
