The present invention is a detection device, system and/or method for locating the position of at least an object present in space, such as the position of a teat of an animal. The device may include an array of sensors. Each sensor in the array may incorporate a transmitter-receiver pair. The transmitter and receiver within each pair may be disposed at an angle, to detect an object in space, through the use of signals. Embodiments of the present invention may include one or more detection devices and may be utilized to detect one or more objects present invention space. The device of the present invention may be used in a system for milking dairy animals.La présente invention concerne un dispositif, système et/ou procédé de détection pour localiser la position dau moins un objet présent dans lespace, par exemple la position dun trayon dun animal. Le dispositif peut comprendre un ensemble de capteurs. Chaque capteur de lensemble peut incorporer une paire démetteur-récepteur. Lémetteur-récepteur dans chaque paire peut être disposé selon un certain angle pour détecter un objet dans lespace en utilisant des signaux. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent comprendre un ou plusieurs dispositifs de détection qui peuvent être utilisés pour détecter un ou plusieurs objets présents dans lespace. Le dispositif de la présente invention peut être utilisé dans un système de traite danimaux laitiers.
