BROWD, Samuel, R.,YOUNGQUIST, James, Andrew,JONES, Adam, Gabriel
申请号：
USUS2020/014674
公开号：
WO2020/154448A1
申请日:
2020.01.22
申请国别(地区):
US
年份:
2020
代理人:
摘要：
A mediated-reality system for surgical applications incorporates pre-operative images and real-time captured images of a surgical site into a visualization presented on a head-mounted display worn by a surgeon during a surgical procedure. The mediated-reality system tracks the surgeon's head position and generates real-time images of the surgical site from a virtual camera perspective corresponding to the surgeon's head position to mimic the natural viewpoint of the surgeon. The mediated-reality system furthermore aligns the pre-operative images with the real- time images from the virtual camera perspective and presents a mediated-reality visualization of the surgical site with the aligned pre-operative three-dimensional images or a selected portion thereof overlaid on the real-time images representing the virtual camera perspective.La présente invention concerne un système de réalité médiée pour des applications chirurgicales, lequel système de réalité médiée comprend des images préopératoires et des images capturées en temps réel d'un site chirurgical dans une visualisation présentée sur un visiocasque porté par un chirurgien pendant une intervention chirurgicale. Le système de réalité médiée suit la position de la tête du chirurgien et génère des images en temps réel du site chirurgical à partir d'une perspective de caméra virtuelle correspondant à la position de la tête du chirurgien pour imiter le point de vue naturel du chirurgien. Le système de réalité médiée aligne en outre les images préopératoires avec les images en temps réel à partir de la perspective de caméra virtuelle et présente une visualisation de réalité médiée du site chirurgical avec les images tridimensionnelles préopératoires alignées ou une partie sélectionnée de celles-ci superposées sur les images en temps réel représentant la perspective de caméra virtuelle.
