In the present invention, an imaging system and method is provided to obtain a fusion image of a patient anatomy used as a navigational 3D roadmap to guide an interventional device into the anatomy. The fusion image fuses in real-time, fluoroscopy images taken during the interventional procedure with pre-operative CTA images, so that the operator can see the anatomy in the fluoroscopy image without having to inject contrast agent. To correct for the deformation in the anatomy from the pre-op CTA images form the insertion of interventional devices during the procedure, a 3D ultrasound image is obtained after the insertion of the devices. The 3D ultrasound images are then utilized to correct the pre-op CTA images and provide the current vascular anatomy of the patient. This updated CTA image is fused with the intra-op fluoro images to provide an accurate 3D roadmap image that matches the deformed anatomy.Dans la présente invention, un système et un procédé d'imagerie sont prévus pour obtenir une image de fusion d'une anatomie d'un patient utilisée en tant que feuille de route 3D de navigation pour guider un dispositif d'intervention dans l'anatomie. L'image de fusion fusionne en temps réel des images de fluoroscopie prises pendant la procédure d'intervention avec des images de CTA pré-opératoires, de telle sorte que l'opérateur peut voir l'anatomie dans l'image de fluoroscopie sans avoir à injecter un agent de contraste. Pour remédier à la déformation de l'anatomie par rapport aux images de CTA pré-opératoires due à l'insertion de dispositifs d'intervention pendant la procédure, une image ultrasonore 3D est obtenue après l'insertion des dispositifs. Les images ultrasonores 3D sont ensuite utilisées pour corriger les images de CTA pré-opératoires et fournir l'anatomie vasculaire actuelle du patient. Cette image de CTA mise à jour est fusionnée avec les images de fluoroscopie intra-opératoires pour fournir une image de feuille de route 3D précise qui correspond à l'anat
