BEIJING L.H.H. MEDICAL SCIENCE DEVELOPMENT CO.; LTD.;北京龙慧珩医疗科技发展有限公司;BEIJING L.H.H. MEDICAL SCIENCE DEVELOPMENT CO., LTD.
发明人:
YE, Hui,叶慧
申请号:
CNCN2018/087395
公开号:
WO2018/214806A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
CN
年份:
2018
代理人:
摘要:
The aims are to use a high-precision electromagnetic positioner to track an ultrasonic transducer (45) and a puncture needle (40) in real time to guide prostate puncture, provide targeted prostate puncture under the guidance of real-time two-dimensional ultrasonography and preoperative MRI image fusion, and provide higher quality targeted guided puncture by means of multi-modal medical image registration and fusion techniques, in combination with the diagnostic advantage of a preoperative MRI image and the real-time guide advantage of a TRUS image.Les objectifs de cette invention sont d'utiliser un positionneur électromagnétique de haute précision pour suivre un transducteur ultrasonore (45) et une aiguille de ponction (40) en temps réel afin de guider une ponction de la prostate, d'assurer une ponction ciblée de la prostate sous le guidage d'une échographie bidimensionnelle en temps réel et d'une fusion d'image IRM préopératoire, et d'assurer une ponction guidée ciblée de qualité supérieure au moyen de techniques de recalage et de fusion d'images médicales multimodales, en combinaison avec l'avantage de diagnostic d'une image d'IRM préopératoire et l'avantage de guidage en temps réel d'une image TRUS.