To provide a system that accurately locates a device within a patient anatomy.SOLUTION: The system generates a first model of at least one anatomical passageway from anatomical data describing a patient anatomy, determines a shape of a device positioned within branched anatomical passageways of the patient anatomy, the device including a plurality of sections, each section of the plurality of sections having a distinct physical property, computes a set of deformation forces for each section of the plurality of sections of the device, and generates a second model of the device positioned within the plurality of branched anatomical passageways by adjusting the first model on the basis of the determined shape of the device and the set of deformation forces for each section of the plurality of sections of the device.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】患者の解剖学的構造の中で装置の正確な位置を決定するシステムを提供する。【解決手段】システムは、患者の解剖学的構造を表す解剖学的データから少なくとも１つの解剖学的構造の通路の第１のモデルを生成し、患者の解剖学的構造の分岐した解剖学的通路の中に位置する装置の形状を決定し、装置は複数のセクションを含み、複数のセクションの各セクションが別個の物理的特性を有し、装置の複数のセクションの各セクションに関する変形力のセットを計算し、並びに装置の決定された形状及び装置の複数のセクションの各セクションに関する変形力のセットに基づいて、第１のモデルを調整することによって、複数の分岐した解剖学的構造の通路の中に位置する装置の第２のモデルを生成する。【選択図】図９
