Described herein is a method of determining the accurate positioning of a device within a patient anatomy. In one aspect, the method comprises generating a first model of at least one anatomical passageway from anatomical data describing the patient anatomy, determining a shape of a device positioned within branched anatomical passageways of the patient anatomy, the device including a plurality of sections, each section of the plurality of sections having a distinct physical property, computing a set of deformation forces for each section of the plurality of sections of the device, and generating a second model of the device positioned within the plurality of branched anatomical passageways by adjusting the first model based upon the determined shape of the device and the set of deformation forces for each section of the plurality of sections of the device.L'invention concerne un procédé pour déterminer le positionnement précis d'un dispositif dans l'anatomie d'un patient. Dans un aspect, le procédé comprend la génération d'un premier modèle d'au moins un passage anatomique à partir de données anatomiques décrivant l'anatomie du patient, la détermination d'une forme d'un dispositif positionné dans des passages anatomiques ramifiés de l'anatomie du patient, le dispositif comprenant une pluralité de sections, chaque section de la pluralité de sections présentant une propriété physique distincte, le calcul d'un ensemble de forces de déformation pour chaque section de la pluralité de sections du dispositif et la génération d'un deuxième modèle du dispositif positionné dans la pluralité de passages anatomiques ramifiés par l'ajustement du premier modèle sur base de la forme déterminée du dispositif et de l'ensemble de forces de déformation pour chaque section de la pluralité de sections du dispositif.
