主-从机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 岸宏亮
- 申请号：
- CN201180042859.3
- 公开号：
- CN103097086B
- 申请日:
- 2011.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 主-从机械手包含远程操作装置（100）、从机械手（300）和控制部（200）。远程操作装置（100）提供与多个自由度对应的操作指令。从机械手（300）具有与多个自由度对应的多个关节，在该多个关节中包含有冗余关节。控制部（200）依照所述操作指令，控制所述关节的动作。此外，控制部（200）根据所述操作指令计算所述远程操作装置的姿态变化，并使用该姿态变化，每隔预定时间在所述关节中选择处于冗余关系的关节中的一个进行驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
