外科手术机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 胡颖,靳海洋,张朋,张建伟,田伟,李峰
- 申请号：
- CN201110401551.5
- 公开号：
- CN102764156B
- 申请日:
- 2011.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术机器人，包括支架、直线运动单元、第一旋转关节、第一连杆、第二旋转关节、第二连杆、第三旋转关节、第三连杆、末端旋转关节、平移运动单元及末端执行器。共包括两个移动自由度以及五个旋转自由度。其中末端旋转关节的第四旋转关节与第五旋转关节的旋转轴线正交，使该外科手术机器人在第一、第二、第三旋转关节调整到位后，末端旋转关节还能灵活转动，具有较高的灵活性。并且该外科手术机器第一、第二旋转关节的旋转轴线垂直地面，可以减少重力对该外科手术机器人的影响，以及平移运动单元可以移动末端执行器，提高了该外科手术机器人可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
