一种智能筛选去核切桃机器人
- 专利权人:
- 徐秀芳
- 发明人:
- 徐秀芳
- 申请号:
- CN201710809250.3
- 公开号:
- CN107520888A
- 申请日:
- 2017.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 一种智能筛选去核切桃机器人,包括底板、第一步进电机、两个连接柱、两个第一伺服电机、机械臂、第一伸缩缸、第二伺服电机、大机械爪、第二步进电机、第一支柱等,本发明具有以下优点:本发明通过独特的转动台以及其上设有的水果品质检测仪,来对水果进行筛选,保证产品的质量,并保护了刀具;通过大小两机械爪抓取桃子,先用刀具切除桃子的一半,再切除另一半,能够完整的保持桃核的完整性,便于桃核的后续利用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心