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一种智能筛选去核切桃机器人
专利权人:
徐秀芳
发明人:
徐秀芳
申请号:
CN201710809250.3
公开号:
CN107520888A
申请日:
2017.09.10
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
摘要:
一种智能筛选去核切桃机器人,包括底板、第一步进电机、两个连接柱、两个第一伺服电机、机械臂、第一伸缩缸、第二伺服电机、大机械爪、第二步进电机、第一支柱等,本发明具有以下优点:本发明通过独特的转动台以及其上设有的水果品质检测仪,来对水果进行筛选,保证产品的质量,并保护了刀具;通过大小两机械爪抓取桃子,先用刀具切除桃子的一半,再切除另一半,能够完整的保持桃核的完整性,便于桃核的后续利用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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