机器人接口定位确定系统及方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 乔·萨尔托尔
- 申请号：
- CN201480078205.X
- 公开号：
- CN106232048B
- 申请日:
- 2014.08.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开指向一种机器人手术系统,其包括具有机器人手臂和带一对钳夹构件的末端执行器的机器人手术装置。机头包括控制该手臂或末端执行器的挤捏接口、光学标记、加速计和将来自挤捏接口或加速计的数据传送至机器人手术装置的发射器。该系统进一步包括跟踪系统,以跟踪上述标记并且提供机头的位置或定向。处理器从跟踪系统接收(ⅰ)机头的位置或定向;并且从加速计接收(ii)测量的机头的加速度。处理器整合所测的加速度以建立超出跟踪系统的位置的第二位置。处理器基于从摄像机或加速计接收的数据控制机器人手臂和末端执行器的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
