具有校准因子的自适应动力缝合算法
- 专利权人:
- 发明人:
- 托马斯·温加德纳,伊丽莎白·孔帝尼,凯利·瓦伦丁
- 申请号：
- CN201810467764.X
- 公开号：
- CN108852444B
- 申请日:
- 2018.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术系统包括：适配器组件；末端执行器，所述末端执行器被配置成联接至所述适配器组件的远侧部分；以及手术装置，所述手术装置被配置成联接至所述适配器组件的近侧部分。所述手术装置包括：电源；联接至所述电源的马达，所述马达被配置成致动所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个；以及控制器，所述控制器可操作地被联接至所述马达并被配置成在所述适配器组件或所述末端执行器中的至少一个由所述马达致动时校准所述马达。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
