磁吸式持针器及手术机器人
- 专利权人:
- 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司
- 发明人:
- 曹洁,陈波,汪瑞忠,胡江,徐炜新,杨洁,徐砚捷,陈露,张兆东
- 申请号：
- CN202110531357.2
- 公开号：
- CN113288354A
- 申请日:
- 2021.05.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及自动穿刺设备领域，具体而言，涉及一种磁吸式持针器及手术机器人。磁吸式持针器包括基座和卡爪；基座包括第一磁吸结构和第一夹持部，卡爪包括第二磁吸结构和第二夹持部，第一磁吸结构能够吸附第二磁吸结构，使第二夹持部运动到夹紧工位并保持在夹紧工位；处于夹紧工位的第一夹持部与第二夹持部配合，用于夹紧穿刺针。手术机器人包括上述磁吸式持针器。本发明提供的磁吸式持针器及手术机器人，夹持过程简单，所耗费的时间较短，医护人员的工作强度较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
