您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
手术机器人的从端操作装置和手术机器人系统
- 专利权人:
- 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
- 发明人:
- 杜雷,徐成
- 申请号：
- CN202123392511.7
- 公开号：
- CN218572304U
- 申请日:
- 2021.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手术机器人的从端操作装置，以及具有其的手术机器人系统。从端操作装置，用于输送和操作导管，其包括基座组件、滑台、器械操作组件和导向组件。滑台沿导管的输送方向相对于基座组件可移动；器械操作组件固定至滑台，用于接收并操作连接导管的输送器；导向组件设置在基座组件且位于器械操作组件的前方，其包括导管支撑部，用于支撑所述导管，其中，导向组件的前端相对于基座组件固定设置，导向组件的后端沿导管的输送方向相对于基座组件可移动。其中，当滑台沿导管的输送方向相对于基座组件向前移动时，导向组件的后端与滑台同步移动。根据本申请，导向组件根据导管位于血管外的部分的长度调节自身长度，以更好地支撑导管。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
