血管介入手术机器人及血管介入手术系统
- 专利权人:
- 汉阳大学校ERICA产学协力团
- 发明人:
- 李秉周,车孝桢,郑宽泳,元锺闰
- 申请号：
- CN201680035411.1
- 公开号：
- CN107847712B
- 申请日:
- 2016.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供血管介入手术机器人。本发明一实施例的血管介入手术机器人可包括：导管旋转部，用于使导管以上述导管的长度方向为轴进行旋转；引导丝旋转供给部，设置于导管旋转部的一侧，在引导丝插入于上述导管的状态下，沿着上述引导丝的长度方向移送上述引导丝，并使上述引导丝以上述引导丝的长度方向为轴进行旋转；移送部，沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部；以及伸缩部，设置于上述导管旋转部的另一侧，用于支撑上述导管，当上述移送部沿着上述导管的长度方向移送上述导管旋转部和上述引导丝旋转供给部时，上述伸缩部能够沿着上述导管的长度方向进行伸缩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
