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末端夹具和穿刺装置
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 徐岩,史纪鹏,张昊任,刘斌,董梦醒
- 申请号：
- CN202220309195.8
- 公开号：
- CN218606769U
- 申请日:
- 2022.02.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种末端夹具和穿刺装置。末端夹具包括：基座、限位套筒和用于固定穿刺套筒的钳头，基座的一侧用于与连杆连接，另一侧与钳头连接，限位套筒套设在基座上，并沿基座的轴向滑动，以实现在滑动套接至钳头的锁定状态和滑动远离钳头的释放状态之间进行切换，使钳头对穿刺套筒进行夹持或释放。其中，基座连接钳头的一端设有将穿刺套筒推离钳头的夹持范围的抵接部；限位套筒包括与钳头进行套接的缩口端，缩口端的内壁贴合钳头设置。本实用新型解决了由于临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
