穿刺套筒夹具和穿刺机器人
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 史纪鹏,徐岩,张昊任,刘斌,董梦醒
- 申请号：
- CN202210141124.6
- 公开号：
- CN114191053B
- 申请日:
- 2022.02.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种穿刺套筒夹具和穿刺机器人，所述穿刺套筒夹具包括：基座、设置在所述基座上的第一钳头、第二钳头和联动件；所述基座的一侧用于与连杆连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽；所述第一钳头和第二钳头设置在所述凹槽的两侧，所述联动件设置在所述第一钳头和第二钳头之间，所述联动件带动所述第一钳头和所述第二钳头相向或背向运动，以对所述凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放。本发明解决了由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
