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マニピュレータおよびレーザ装置
专利权人:
THE YOSHIDA DENTAL MFG. CO.;LTD.
发明人:
KIKUCHI Wataru,菊地亙
申请号:
JPJP2010/073328
公开号:
WO2012/086055A1
申请日:
2010.12.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要:
A manipulator (10) for a laser device is provided with: an arm mechanism, which has a hand piece, and which is rotatably supported to a supporting mechanism (11) by means of a joint (20) a balance member (40) having a spring (41), which generates a balance moment (Mb) that cancels the deadweight moment (Mw) of the arm mechanism and a lock mechanism (50), which stops rotation of the arm mechanism in a balance abnormal state wherein the balanced state having the rotation of the arm mechanism due to the deadweight moment (Mw) is eliminated by means of the balance moment (Mb) is not maintained. In the balance abnormal state, influence of hand piece operability deterioration due to the arm mechanism rotation generated due to the fact that the balanced state is not maintained can be eliminated or reduced by means of the lock mechanism (50).Un manipulateur (10) pour dispositif laser est pourvu : dun mécanisme de bras, qui possède une pièce à main et qui est supporté rotatif sur un mécanisme de support (11) au moyen dun raccord (20) dun élément déquilibre (40) comportant un ressort (41), qui produit un moment déquilibre (Mb) annulant le moment de poids mort (Mw) du mécanisme de bras et dun mécanisme de blocage (50), qui interrompt la rotation du mécanisme de bras dans un état déquilibre anormal dans lequel létat équilibré où la rotation du mécanisme de bras due au moment de poids (Mw) est supprimée au moyen du moment déquilibre (Mb) nest pas maintenu. A létat déquilibre anormal, linfluence de la détérioration de lefficacité fonctionnelle de la pièce à main due à la rotation du mécanisme de bras produite en raison du non-maintien de létat équilibré peut être supprimée ou réduite au moyen du mécanisme de blocage (50).レーザ装置のマニピュレータ(10)は、ハンドピースを有すると共に関節(20)により回動可能に支持機構(11)に支持されるアーム機構と、該アーム機構の自重モーメント(Mw)を打ち消すバランスモーメント(Mb)を発生させるバネ(41)を有するバランス部材(40)と、バランスモーメント(Mb)により、自重モーメント(Mw)によるアーム機構の回動が防止されているバランス状態が維持されないバランス異常状態のとき、アーム機構の回動を阻止するロック機構(50)とを備える。バランス異常状態のときには、ロック機構(50)により、バラン
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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