Systems and methods for supporting an arm of a user that include a harness configured to be worn by the user, an arm support coupled to the harness to support and follow movement of an arm of the user as the arm is raised and lowered； and compensation elements coupled to the arm support to apply an offset force to the arm support to at least partially offset a gravitational force acting on the arm as the arm is raised and lowered, the one or more compensation elements providing a force profile that varies the offset force based on an orientation of the arm support. The compensation elements may include a spring and a pivoting pulley coupled to the spring by a band, the pulley shaped to modify the offset force as the arm bracket is raised and lowered and the band causes the pulley to rotate.L'invention concerne des systèmes et des procédés servant à supporter un bras d'un utilisateur qui comprennent un harnais conçu pour être porté par l'utilisateur, un support de bras accouplé au harnais pour supporter et suivre le mouvement d'un bras de l'utilisateur lorsque le bras est levé et abaissé ； et des éléments de compensation accouplés au support de bras pour appliquer une force compensatoire au support de bras pour compenser au moins en partie une force gravitationnelle agissant sur le bras lorsque le bras est levé et abaissé, le ou les éléments de compensation fournissant un profil de force qui fait varier la force compensatoire en fonction d'une orientation du support de bras. Les éléments de compensation peuvent comprendre un ressort et une poulie pivotante accouplée au ressort au moyen d'une bande, la poulie étant façonnée pour modifier la force compensatoire lorsque le support de bras est levé et abaissé et la bande amenant la poulie à tourner.
