外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光
- 申请号：
- CN201610257582.0
- 公开号：
- CN105832418B
- 申请日:
- 2016.04.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件和第二闸组件可以可配置为在允许分别通过第一端部通道和第二端部通道进入的打开位置与阻止进入第一端部通道和第二端部通道的关闭位置之间转变。器械臂组件可以包括可固定到锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
