A portable surgical robot includes a surgical device and a cart. The surgical device is coupled to the cart. The cart includes a chassis, a frame member, a pair of wheels, and a steering mechanism. The chassis defines a longitudinal axis that extends a length of the cart. The frame member is coupled to the chassis of the cart. The pair of wheels are pivotably coupled to the frame member. The steering mechanism is coupled to the pair of wheels. The steering mechanism is configured to facilitate selectively pivoting the pair of wheels to steer the cart in a plurality of steering modes. The plurality of steering modes include at least one of a fore-and-aft steering mode, a turn-on-axis steering mode, and a lateral steering mode.La présente invention concerne un robot chirurgical portatif comprenant un dispositif chirurgical et un chariot. Le dispositif chirurgical est couplé au chariot. Le chariot comprend un châssis, un élément de cadre, une paire de roues et un mécanisme de direction. Le châssis définit un axe longitudinal qui sétend sur une longueur du chariot. Lélément de cadre est couplé au châssis du chariot. La paire de roues est couplée de manière pivotante à lélément de cadre. Le mécanisme de direction est couplé à la paire de roues. Le mécanisme de direction est conçu pour faciliter le pivotement sélectif de la paire de roues afin de diriger le chariot dans une pluralité de modes de direction. La pluralité de modes de direction comprend au moins un mode parmi un mode de direction avant-et-arrière, un mode de direction virage sur laxe et un mode de direction latérale.
