An oscillation limited driven steering track assembly includes a track mechanism coupled to and driven by a hydraulic motor. The motor is pivotally secured about a steering axis to a stub axle which partially supports a land vehicle. A longitudinally extensible and retractable apparatus extends between the track mechanism and the stub axle. One end of the apparatus is pivotally secured to a post secured to and extending from the track mechanism parallel with the motor shaft axis of rotation. A yoke is provided between the apparatus other end and pivotally secures the apparatus to the stub axle about the steering axis and, also, about a pivot axis perpendicular to the steering axis. Oscillation of the track mechanism about the motor shaft is limited by the apparatus. Simultaneously, the apparatus does not interfere with the track mechanism while the mechanism is rotated about the steering axis for steering the vehicle.Un ensemble de rail de direction entraîné à oscillation limitée comprend un mécanisme de rail couplé à un moteur hydraulique et entraîné par celui-ci. Le moteur est fixé pivotant autour d'un pivot à un demi-essieu qui supporte partiellement un véhicule terrestre. Un appareil extensible et rétractable longitudinalement s'étend entre le mécanisme de rail et le demi-essieu. Une extrémité de l'appareil est fixée pivotante à un montant fixé au mécanisme de rail et s'étendant à partir de celui-ci parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de moteur. Une fourche est disposée entre l'appareil et l'autre extrémité et fixe de manière pivotante l'appareil au demi-essieu autour du pivot et, également, autour d'un axe de pivotement perpendiculaire au pivot. L'oscillation du mécanisme de rail autour de l'arbre de moteur est limitée par l'appareil. Simultanément, l'appareil n'interfère pas avec le mécanisme de rail tandis que le mécanisme est mis en rotation autour du pivot pour diriger le véhicule.
