The present invention relates to a steerable catheter device and method of using the same comprising a catheter body having a distal section. The distal section of the catheter body has an inner lumen, and one or more steering lumen radially offset from the inner lumen. The steering lumen comprise a first end having a first diameter and a second end having a second diameter smaller than the first diameter. A fluid source is in fluid communication with the steering lumen for supplying fluid thereto to distend the first end of the steering lumen such that the catheter body bends away from the steering lumen. In some cases, a vacuum is supplied to an opposite lumen to further assist bending of the catheter body. The inner lumen may include a porous material that is utilized to clean an instrument, such as an imaging device, movably disposed in the lumen.La présente invention se rapporte à un dispositif formant cathéter dirigeable et à un procédé pour son utilisation. Le dispositif formant cathéter dirigeable selon linvention comprend un corps de cathéter ayant une section distale. La section distale du corps de cathéter comprend : une lumière interne et une lumière de pilotage ou plus, qui sont décalées radialement par rapport à la lumière interne. La lumière de pilotage comprend une première extrémité ayant un premier diamètre, et une seconde extrémité ayant un second diamètre qui est plus petit que le premier diamètre. Une source de fluide est en communication fluidique avec la lumière de pilotage, pour fournir un fluide à celle-ci dans le but de distendre radialement la première extrémité de la lumière de pilotage de telle sorte que le corps de cathéter se courbe dans la direction opposée à la lumière de pilotage. Dans certains cas, un vide est fourni à une lumière opposée dans le but daccroître la courbure du corps de cathéter. La lumière interne peut comprendre un matériau poreux qui est utilisé pour nettoyer un instrument, comme un dispositif dimagerie par exempl
