A surgical instrument comprises a proximal end. A distal end has an articulation region, a movement of which is controlled from the proximal end. A shaft is between the proximal end and the distal end. A plurality of steering cables extend from the proximal end to the distal end. An end effector comprises a clevis, the clevis including at least one channel that receives a portion of a steering cable of the plurality of steering cables.La présente invention concerne un instrument chirurgical qui comprend une extrémité proximale. Une extrémité distale comporte une région d'articulation, dont un mouvement est commandé depuis l'extrémité proximale. Une tige est située entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale. Une pluralité de câbles de direction s'étendent de l'extrémité proximale à l'extrémité distale. Un effecteur terminal comprend une chape, la chape comprenant au moins un canal qui reçoit une partie d'un câble de direction de la pluralité de câbles de direction.
