A pulling device for applying a desired pulling force to a body to be pulled has a pulling mechanism including a fitting coupled to the body to be pulled, a rope having one end to which the fitting is attached, and a take-up drum to which the other end of the rope is attached and taking up the rope to apply a pulling force to the body to be pulled, a first pulley engaging with the rope, to which the pulling force is applied when the rope is taken up by the take-up drum, at a predetermined winding angle, a coupling plate for rotatably holding the first pulley and to which a rope load is applied from the first pulley, a load sensor plate for holding at one end the coupling plate and to which the rope load is applied from the coupling plate, an outer frame for securing the other end of the load sensor plate, and a load cell bonded to the surface of the load sensor plate.Un dispositif de traction, pour appliquer une force de traction désirée à un corps devant être tiré, a un mécanisme de traction comprenant une pièce de fixation couplée au corps devant être tiré, une corde ayant une extrémité à laquelle la pièce de fixation est attachée, et un tambour denroulement auquel lautre extrémité de la corde est attachée et enroulant la corde pour appliquer une force de traction au corps devant être tiré, une première poulie sengageant avec la corde, à laquelle la force de traction est appliquée lorsque la corde est enroulée par le tambour denroulement, à un angle denroulement prédéterminé, une plaque de couplage pour maintenir à rotation la première poulie et à laquelle une charge de corde est appliquée à partir de la première poulie, une plaque de détecteur de charge pour maintenir à une extrémité la plaque de couplage et à laquelle la charge de corde est appliquée à partir de la plaque de couplage, un cadre externe pour fixer lautre extrémité de la plaque de détecteur de charge, et une cellule de mesure de charge liée à la surface de la plaque de détecteur de charge.被牽引体に所望の牽
