A reaction torque transducer for mounting a motor of an instrument drive unit includes a motor plate, a mounting plate, and a flex ring. The motor plate is fixed to the motor and the mounting plate is fixed to a fixed structure. The flex ring is positioned between the motor plate and the mounting plate. The flex ring includes a body having a first end and a second end that are moveable relative to one another. The first end of the body is fixed to the motor plate and the second end of the body is fixed to the mounting plate. The body is configured to flex in response to the first and second ends moving with respect to one another. A strain gauge is positioned on the body of the flex ring and is configured to measure flexation of the body.La présente invention concerne un transducteur de couple de réaction destiné au montage d'un moteur d'une unité d'entraînement d'un instrument qui comprend une plaque de moteur, une plaque de montage et une bague souple. La plaque de moteur est fixée au moteur et la plaque de montage est fixée à une structure fixe. La bague souple est positionnée entre la plaque de moteur et la plaque de montage. La bague souple comprend un corps présentant une première extrémité et une seconde extrémité qui sont mobiles l'une par rapport à l'autre. La première extrémité du corps est fixée à la plaque de moteur et la seconde extrémité du corps est fixée à la plaque de montage. Le corps est conçu pour fléchir en réponse au déplacement des première et seconde extrémités l'une par rapport à l'autre. Une jauge de contrainte est positionnée sur le corps de la bague souple et est conçue pour mesurer la flexion du corps.
