PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exercise assisting program capable of measuring an ankle condition and an exercise assisting system including the same. SOLUTION: The exercise assisting program includes a first step S1 of reading first state information relating to a state of the lower limb detected by a detecting section, a second step S2 of calculating an ankle state according to the first state information, and an operation. The control unit is caused to execute a third step S3 of outputting the second state information regarding the state of the ankle thus selected. [Selection diagram] Fig. 11【課題】足首の状態を測定できる運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムを提供する。【解決手段】運動補助プログラムは検出部により検出された下肢の状態に関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて足首の状態を演算する第２ステップＳ２と、演算された足首の状態に関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部に実行させる。【選択図】図１１
