An ankle joint kinematic analysis system, method, and device for characterizing ankle joint motion user in a dynamic environment and providing subsequent feedback to a user is disclosed.Linvention concerne un système, un procédé et un dispositif danalyse cinématique darticulation de cheville pour caractériser un utilisateur de mouvement darticulation de cheville dans un environnement dynamique et fournir un retour dinformation ultérieure à un utilisateur.