PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exercise assisting program capable of measuring a knee condition and an exercise assisting system including the same. SOLUTION: The exercise assistance program includes a first step S1 of reading first state information regarding a state of a lower limb detected by a detection unit, a second step S2 of calculating a knee state according to the first state information, and an operation. The control unit is caused to execute the third step S3 of outputting the second state information regarding the state of the knee that has been performed. [Selection diagram] Fig. 6【課題】膝の状態を測定できる運動補助プログラムおよびこれを備える運動補助システムを提供する。【解決手段】運動補助プログラムは検出部により検出された下肢の状態に関する第１状態情報を読み込む第１ステップＳ１と、第１状態情報に応じて膝の状態を演算する第２ステップＳ２と、演算された膝の状態に関する第２状態情報を出力する第３ステップＳ３と、を制御部に実行させる。【選択図】図６
