A motorized drive system and method for articulating an articulated joint having a motor and an elastic cable. The elastic cable is operatively connected to both the motor and the articulated joint such that the motor articulates the joint via the elastic cable. In addition, the elastic cable is adapted to be sufficiently elastic such that the motorized drive system is configured to use one motor for each degree of freedom through which the articulated joint moves.Linvention concerne un système dentraînement motorisé et un procédé pour articuler un joint articulé ayant un moteur et un câble élastique. Le câble élastique est relié de manière fonctionnelle à la fois au moteur et au joint articulé de telle sorte que le moteur articule le joint par lintermédiaire du câble élastique. En outre, le câble élastique est conçu pour être suffisamment élastique de telle sorte que le système dentraînement motorisé est configuré pour utiliser un moteur pour chaque degré de liberté au moyen duquel le joint articulé se déplace.
