PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a functional electric stimulation system enabling a user to more naturally walk.SOLUTION: The functional electric stimulation system for walk assistance includes: a drive force imparting device for imparting a drive force to a foot joint by individually electrically stimulating each of a plurality of muscles around of the foot joint stimulation electrode supporters 1, 5 to be attached to the lower extremity to give electric stimulus sensors 3, 4 for detecting that the legs contact the ground and sensors 7, 8, 12, 13 for detecting the angle of foot joints respectively. The system estimates muscular output online on the basis of a skeleton model of a passive walk mode and a muscle skeleton mathematical model, converts the estimated output into a stimulus pattern corresponding to each of the muscles, and causes the stimulation electrode supporters to individually electrically stimulate each of the muscles based on a stimulus pattern corresponding to each of the muscles.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】より自然な歩行に近づけることを可能にする機能的電気刺激システムを提供する。【解決手段】歩行支援のための機能的電気刺激システムであって、足関節周囲筋群の複数の各筋を個別に電気刺激して足関節駆動力を付与する駆動力付与装置と、下肢に装着して電気刺激を行う刺激電極サポータ1,5と、脚接地を検出するセンサー3,4と関節角度を検出するセンサー7,8,12,13を備えており、受動歩行様式の骨格モデル及び筋骨格数学モデルによりオンラインで筋出力を推定し、推定した筋出力を各筋に対応した刺激パターンに変換し、刺激電極サポータにより、各筋に対応した刺激パターンで各筋を個別に電気刺激する。【選択図】図1
