The electric stimulation apparatus 1 includes a control section 31 for judging any one of the following three types of detection based on the detection signals of the detection sections 21 to 24: midpoint angle, midpoint angle, And first to third electrodes 11 to 13 for outputting electrical stimulation to the muscles. The control unit 31 outputs electrical stimuli to the first to third electrodes 11 to 13 in the middle half of the mouth and stops output of the electrical stimulation from the first to third electrodes 11 to 13 do.전기 자극 장치(1)는 검출부(21∼24)의 검출 신호에 기초하여 입각 전기, 입각 중기, 입각 후기, 유각 전기, 및, 유각 후기 중 어느 하나를 판정하는 제어부(31)와, 슬관절에 걸치는 근육에 전기 자극을 출력하는 제1∼제3 전극(11∼13)을 구비하고 있다. 제어부(31)는 입각 중기에 있어서 제1∼제3 전극(11∼13)에 전기 자극을 출력시키고, 유각 전기에 있어서 제1∼제3 전극(11∼13)으로부터의 전기 자극의 출력을 정지한다.
