A system for milking a group of animals, in particular cows, comprising an accommodation space in which the animals roam freely, and a plurality of fixed milking stations. A milk storage tank is placed outside the accommodation space. An automatic milking system for automated milking of the animals comprises at least one autonomous self-propelled trolley with milking cups. The milking system automatically connects the milking cups of the trolley to the teats of the animal. A milk discharge system connects the milking cups to the milk storage tank. The milk discharge system comprises flexible milk lines which are connected to the trolley. The trolley is connected to each milking station through a connection in an animal-free space adjacent to the milking stations. The flexible milk line is configured so the trolley can travel from the animal-free space into each of the milking stations while connected to the trolley.Selon l'invention, un système de traite d'un groupe d'animaux laitiers, en particulier des vaches, comprend un espace d'accueil dans lequel les animaux laitiers peuvent se promener, et une pluralité de postes de traite qui sont chacun placés à une position fixe et côte à côte. Un réservoir de stockage de lait est placé à une position fixe à l'extérieur de l'espace d'accueil. Un système de traite automatique permettant la traite automatique d'un animal laitier comprend au moins un charriot autonome automoteur avec des gobelets trayeurs. Le système de traite est configuré pour une liaison automatique des gobelets trayeurs du charriot aux trayons d'un animal laitier. Les gobelets trayeurs du charriot sont raccordés au réservoir de stockage de lait grâce à un système de refoulement de lait. Le système de refoulement de lait comprend au moins une ligne flexible à lait qui est reliée au charriot. Un espace sans animaux est adjacent aux postes de traite. L'espace sans animaux est relié à chaque poste de traite grâce à une liaison par laquelle le charriot peut se
