An adjustable bed foundation includes an adjustable frame and at least one height adjuster configured to raise and lower a portion of the adjustable frame. The adjustable frame defines a support surface, a bottom surface opposite the support surface, and a plurality of lateral side surfaces intersecting each of the support surface and the bottom surface. A fabric at least partially covers the plurality of lateral side surfaces and is secured to a material covering the support surface. A massage device is disposed within the adjustable frame and configured to impart vibration to a mattress disposed on the adjustable frame. The massage device is secured to the adjustable frame by a flexible fastener, and a gap between the flexible fastener and the support surface is between about 2 mm and about 10 mm. Related methods are also disclosed.L'invention concerne une base de lit réglable comprenant un cadre réglable et au moins un dispositif de réglage en hauteur configuré pour lever et abaisser une partie du cadre réglable. Le cadre réglable définit une surface de support, une surface inférieure opposée à la surface de support et une pluralité de surfaces latérales croisant chacune de la surface de support et de la surface inférieure. Un tissu recouvre au moins partiellement la pluralité de surfaces latérales et est fixé à un matériau recouvrant la surface de support. Un moteur oscillant est disposé à l'intérieur du cadre réglable et configuré pour transmettre des vibrations à un matelas disposé sur le cadre réglable. Le moteur oscillant est fixé au cadre réglable par un élément de fixation flexible, et un espace entre l'élément de fixation flexible et la surface de support est compris entre environ 2 mm et environ 10 mm. Des procédés correspondants sont également décrits.