A semi-rigid endoscope may include a shaft that is elongate along a longitudinal direction. The shaft including a shaft body that defines: proximal rigid portion and a flexible tip that is distal to the proximal rigid portion. The flexible tip moves along a lateral direction that is perpendicular to the longitudinal direction. The flexible tip moves along a transverse direction that is perpendicular to both the longitudinal and lateral directions. The endoscope may also include at least one conduit that extends longitudinally along an internal portion of the shaft body. The internal portion may be substantially enclosed, such that the at least one conduit transfers irrigant fluid to and from the flexible tip. The endoscope may also include a baffle that directs irrigant fluid at the flexible tip and an image sensor coupled to the flexible tip.La présente invention concerne un endoscope semi-rigide qui peut comprendre une tige qui est allongée le long d'une direction longitudinale. La tige comprend un corps de tige qui définit : une partie proximale et un embout flexible qui est distal par rapport à la partie rigide proximale. L'embout flexible se déplace le long d'une direction latérale qui est perpendiculaire à la direction longitudinale. L'embout flexible se déplace le long d'une direction transversale qui est à la fois perpendiculaire aux directions longitudinale et latérale. L'endoscope peut comprendre en outre au moins un conduit qui s'étend longitudinalement le long d'une partie interne du corps de tige. La partie interne peut être sensiblement confinée, de sorte qu'au moins un conduit transfère un fluide d'irrigation vers et depuis l'embout flexible. L'endoscope peut comprendre en outre un déflecteur qui dirige le fluide d'irrigation au niveau de l'embout flexible et un capteur d'image couplée à l'embout flexible.
