Disclosed is a motorised vehicle (100) with seated driver, comprising a rear support (1) laterally supported on two drive modules (3), bearing a seat (13), a central beam (4) connected to the rear support and to the front support (5), itself connected to the end of the central beam (4), bearing a steering column (51) with steering axis (511) having a fork (513) mounted in a bearing (512) of the support (5) integral with the lower end of the steering axis (511) and bearing a directional module (3). A directional member (52) integral with the steering axis (511) and the guidance module (3) bears control members (521). A drive means (6) is associated with the drive modules (2), and a control unit (7) controls the drive means (6).Véhicule motorisé (100) à conducteur assis comprenant un support arrière (1) s'appuyant latéralement sur deux modules d'entraînement (3), portant un siège (13), une poutre centrale (4) reliée au support arrière et au support avant (5), lui-même relié à l'extrémité de la poutre centrale (4), portant une colonne de direction (51) avec Taxe de direction (511) ayant une fourche (513) montée dans un palier (512) du support (5) solidaire de l'extrémité inférieure de l'axe de direction (511) et portant un module directionnel (3). Un organe directionnel (52) solidaire de l'axe de direction (511) et du module de guidage (3) porte des organes de commande (521). Un moyen d'entraînement (6) est associé aux modules d'entraînement (2), et une unité de commande (7) gère le moyen d'entraînement (6).
