The optical-scanning-type observation system according to the present invention has: an optical fiber for transmitting and emitting illumination light to a subject; a first actuator for oscillating in accordance with an oscillation axis direction set to a first direction; a second actuator for oscillating in accordance with an oscillation axis direction set to a second direction; and a scanning drive unit for generating and outputting a first drive signal supplied to the first actuator during scanning of the subject in a predetermined scanning path and a second drive signal supplied to the second actuator during scanning of the subject in a predetermined scanning path, on the basis of an oscillation component occurring in response to oscillation of the first actuator, and an oscillation component occurring in response to oscillation of the second actuator.L'invention concerne un système d'observation de type à balayage optique qui comprend : une fibre optique permettant de transmettre et d'émettre une lumière d'éclairage vers un sujet ; un premier actionneur pour permettre l'oscillation selon une direction d'axe d'oscillation réglée sur une première direction ; un second actionneur pour permettre l'oscillation selon une direction d'axe d'oscillation réglée sur une seconde direction ; une unité de commande de balayage pour générer et émettre un premier signal de commande transmis au premier actionneur pendant le balayage du sujet selon un trajet de balayage prédéfini et un second signal de commande transmis au second actionneur pendant le balayage du sujet selon un trajet de balayage prédéfini, sur la base d'une composante d'oscillation se produisant en réponse à l'oscillation du premier actionneur, et d'une composante d'oscillation se produisant en réponse à l'oscillation du second actionneur.光走査型観察システムは、照明光を伝送して被写体へ出射する光ファイバと、第1の方向に設定された振動軸方向に応じて振動する第1のアクチュエータと、第2の方向に設定された振動軸方向に応じて振動する第2のアクチュエータと、第1のアクチュエータの振動に応じて発生する振動成分と、第2のアクチュエータの振動に応じて発生する振動成分と、に基づき、被写体を所定の走査経