A method and system for detecting drift in calibrated tracking systems used to locate features with respect to one or more coordinate systems allows medical devices to be accurately tracked within a reference coordinate system, and facilitates detection and compensation for changes in the orientation of the tracking system with respect to the coordinate system over time.La présente invention concerne un procédé et un système de détection des dérives dans des systèmes de poursuite étalonnés utilisés pour localiser des dispositifs par rapport à un ou plusieurs systèmes de coordonnées. Linvention permet ainsi de suivre avec précision des dispositifs médicaux dans un système de coordonnées de référence. Cela facilite sur la durée la détection et la correction des modifications dorientation du système de poursuite par rapport au système de coordonnées.
